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Perl Monk

主にPerlとRaspberryPiの個人的技術研鑽

猫型ロボット Nybble を作ろう! その2:すやぁ

2019/06/02 19:11
category:RaspberryPi

一応組み立てまで終わりましたが・・・

_(:3 」∠ )_

nybble激似

うごかないんやで!

厳密にいうと、動こうとすると止まる

色々足りてない説明書をもとに組み立てる

ボードのチップにキャリブレーション用のプログラムを流して実行

キャリブレーションは動作する、値をチップに保存する

本チャンのプログラム起動

全サーボが稼働するような動きになった瞬間に、おかしな挙動をして恐らくプログラムが止まってる様子。

どうしろと・・・。

2019.6.3 追記

Protected vs unprotected batteries on Nybble

保護回路がついてるバッテリーだと、正常に動作しない様子です。

確実に動くと思われる、EBL製Battery 14500 3.7V 800mAhを買いましたが、海外発送からしか

探せなかったので、届くまで2か月待ちです。当分さようなら。

※その後

やっぱり動かなかったので、諦めました。自前でサーボをいじる方向で。