猫型ロボット Nybble を作ろう! その2:すやぁ
2019/06/02 19:11
category:RaspberryPi
うごかないんやで!
厳密にいうと、動こうとすると止まる
色々足りてない説明書をもとに組み立てる
↓
ボードのチップにキャリブレーション用のプログラムを流して実行
↓
キャリブレーションは動作する、値をチップに保存する
↓
本チャンのプログラム起動
↓
全サーボが稼働するような動きになった瞬間に、おかしな挙動をして恐らくプログラムが止まってる様子。
どうしろと・・・。
2019.6.3 追記
Protected vs unprotected batteries on Nybble
保護回路がついてるバッテリーだと、正常に動作しない様子です。
確実に動くと思われる、EBL製Battery 14500 3.7V 800mAhを買いましたが、海外発送からしか
探せなかったので、届くまで2か月待ちです。当分さようなら。
※その後
やっぱり動かなかったので、諦めました。自前でサーボをいじる方向で。